重庆南电科技

装置通过无人机搭载在架空地线上进行断股修复。地面远程控制,运行状态数据可实时回传至后台。装置通过压板与导向槽定位断股地线,金属修复材料快速缠绕、压合,保证地线断股部分被包裹修复。

绝缘子零值检测机器人具有高效的行走和检测方式，实现自主升降、攀爬、越障，绝缘子智能识别、带电检测多种类型的绝缘子及低值零值报警等功能，能有效提高绝缘子低（零）值检测效率、自动化水平及安全可靠性。

变电站二次作业辅助机器人实现不同规格、型号的二次电缆智能自适应剥线、电缆恒温熔接功能，利用人工智能OCR技术完成二次电缆接线核查、定值核查对工作，降低人工查线、定值整定错误。

瓷质绝缘子清扫机器人主要由自动动力运行（攀爬）机构、运动控制系统、清洗控制系统机构、实时视频监测系统和地面无线操作平台组成，清洗完成13片绝缘子不超过5分钟。

轨道巡检机器人在轨道上自主行走进行动态采集相关信息，各类数据及时传输至数据中心进行分析和处理，广泛用于变电站、电力电缆隧道，为电力公司提供可视化数据和决策信息，将潜在的隐患进行提前预警处理。

架空电缆断股缠绕式修复机器人主要用于地线修补，可带电自动作业实现断股丝与地线多次捆扎修复，消除安全隐患，解决电力线路检修、修补困难和工作效率低、工作强度大、安装可靠性低等问题。

地线巡检机器人能适应跨越大范围林区、积水域以及其他复杂地理环境和交叉跨越环境的线路巡检，实现监控状态下的自主巡检与视觉监视、线路廊道三维建模、跨越杆塔等。

输电线路翻山越岭极易遭受雷电、污秽、动植物、风吹舞动等各种自然因素的影响而发生跳闸事故，每一次跳闸事故都 会给绝缘子、导线等设施带来损坏，给系统运行留下安全隐患。输电线路分布式接触式故障定位监测装置安装在输电线上的 监测终端，可以近距离捕捉故障瞬时的行波信号， 判断故障类型，实时计算得出故障发生的确切位置。

针对现有安全防坠器建设现状，创新设计引入远程控制技术、远程通讯技术以及视频监测技术，研制开发登塔防护 安全管控及智能巡检系统，系统包括驻塔式柔性安全防坠装置、安全带低挂高用报警仪以及配套 APP 软件。通过远程授 权 APP，APP 控制抛投安全绳，上传巡检信息、运维信息；同时驻塔式柔性安全防坠装置可配置高清视频监测模块，实 现输电线路廊道的实时视频查看和定时巡检；安全带低挂高用报警仪用于攀爬过程中实时检测安全带使用是否规范，不 规范时及时告警。

跌落式熔断器智能开关引入自动控制技术、 无线通信技术，通过智能钥匙进行现场遥控即可实现对已授权的熔断器进行分闸与合闸，熔断器状态信息和数据可采用 APN 专网传输至管理平台进行处理分析和统一展示。

配电带电作业全程智能化辅助装置通过对红外热成像模块、局放检测模块、低功耗激光雷达三维建模分析研究，设 计一套集红外热成像、局放检测以及三维建模为一体的专业针对电力设备勘测的装置，以应对配网线路运行设备由于温度、 局放等因素引起的可能对配电带电作业过程中造成不安全因素的缺陷。

便携式声纹局放监测装置基于传声器阵列测量技术，通过测量一定空间内的声波到达各传声器的信号相位差异，依据相控阵原理确定声源的位置，测量声源的幅值。装置通过分析噪声状态，能够快速检测高压系统中的局部放电，并以云图形式进行成像，准确标记声源位置。可广泛应用于电力行业输电、变电和配电等电力设施的检测中。

便携式施工现场对讲装置是一款高集成的全双工无线语音一体通话模块，支持一发多收、多发多收、中继传输功能， 内置电池无需布线开机即用。传输距离不低于 1km，八通道可选可自由搭配对讲人数相同通道可分组使用。设备采用低 功耗、轻便化设计，使用方便可夹在衣领或帽子上，解决传统对讲机需手持才能操作的困境。

执法记录仪（手持智能终端）是针对电力从业人员利用手持终端设备，实现录音录像拍照及GPS定位，通过3G/4G/WIFI 等无线网络进行远程视频监看、录像调阅下载等功能。系统基于Android设计，通过安全网络接入业务系统，实现业务再造和 扩展，满足各行业的移动应用需求，提高人员的快速反应和综合作业能力。

隧道施工人员定位系统采用无线脉冲UWB定位技术，在隧道内部署高功率定位基站，覆盖距离达400米。向进入隧道内 人员分发高功率定位标签，有效获取进入隧道洞口施工人员，外来人员的基本信息、时间信息、数量信息、精准位置信息等。

电缆隧道综合在线监测系统应用先进可靠的现代传感器与信息技术，实现电力电缆隧道综合在线监测的目的。采用在 电力电缆隧道安装高清摄像机进行监控、根据现场环境及科学距离推算布置环境气体传感器对隧道内立体环境进行监测、 对防火系统进行温度感知自动灭火，利用光纤测温、局放监测等技术从而全方位立体式有效布防整个电缆隧道运行情况，及 时发现电缆运行过程中产生的绝缘隐患，对保证电力电缆安全稳定运行有重要意义。

输电线路导线弧垂/风偏在线监测装置利用最新的MEMS传感器技术，实现对高压输电导线弧垂高度和风偏角度的实时 监测，并通过无线通信技术及时将预/告警信息发送给监控中心，提醒线路运维人员了解线路运行状况采取相应处置措施， 及时掌握输电线路姿态，以避免因弧垂过大造成线路跳闸、导线电弧烧伤、断股、断线等事故发生，提高线路安全运行及信息 化管理水平，为线路设定预防措施提供可靠依据。

输电线路微风振动在线监测装置可实时监测线路振动状态，具备自检、自恢复功能，能够实时自动采集导地线微风振动信号，将振动数据通过无线网络传输至主站端进行数据分析、存储和展示。微风振动在线监测装置的运行对保护线路安全具有十分重要的意义。

输电线路导线舞动监测装置基于加速度传感器，包括导线舞动采集装置、主站端、微气象装置，可实时获取杆塔周围环境 的实时气象（温度、湿度、风向、风速和气压）和导线的加速度、舞动频率、振幅等参数，并结合舞动参数进行舞动风险等级告警。

输电线路覆冰具有持续时间长、发生频率高、覆盖面积大、影响范围广等特点，可能造成导线断裂、杆塔开裂、倾斜变形及 绝缘子串冰闪等事故，严重时还会导致线路短路、绝缘子闪络、断线倒塔等重大事故。输电线路观冰监测装置通过高清视频装 置观测覆冰厚度标识盘，并通过前端边缘计算实现覆冰厚度的精确反馈并支持将告警信息向用户远程推送。

系统采用一种基于绝缘子串拉力和倾角的实时监测、线路视频图像实时监测（选配）和微气象监测装置相结合的综合系统 来实时监测架空输电线路覆冰情况。该覆冰在线监测系统可以对输电线路覆冰形成的气象条件、覆冰形成过程和覆冰的严重 程度进行全过程的实时监测，以便对该地区输电线路进行更深入的研究，及时采取措施防止覆冰的进一步发展造成线路故障。

绝缘子通常由玻璃或陶瓷制成，表面污秽物过多会引起绝缘子泄漏电流增大，发生污秽闪络。提供泄漏电流 / 盐灰密度两种绝缘子污秽在线监测装置，对绝缘子因污染、受潮等因素产生的泄漏电流或表面污秽度进行实时监测，可实时采集泄漏电流 / 盐灰密度、环境温度、湿度、气压、雨量等气象参数，并通过 GSM/CDMA/GPRS 或 4G 网络将监测信息发送给远程监控中心。

智能杆号牌也称杆塔身份证，在传统杆塔杆号牌基础上进行创新开发，采用低功耗设计，利用LED显示技术、无线技术， 可远程批量控制杆号牌显示内容，屏幕尺寸400×800mm（可定制）。显示内容包括杆号牌信息和高级信息，高级信息可显 示广告内容、宣传标识语等。

杆塔倾斜在线监测装置选用高精度双轴倾角传感器，利用最新的MEMS传感器技术和无线通信技术，对位于冰灾、雪灾、泥石流、山体滑坡多发区、煤矿采空区等不良地质区域内电线杆塔，进行双向倾斜角度（塔基X轴、Y轴的偏移量）实时监测（测量范围-90°～+90°）。当杆塔倾斜角度超过设定的阈值时，系统能够通过无线网络及时将预/告警信息发送给监控中心，提醒线路运维人员对线路运行状况予以关注并采取相应处置措施。

鸟害隐患特别严重的区域会有鸟类产生免疫能力，物理驱鸟装置通过雷达检测鸟类靠近，底部冲击杆敲击角钢，利用触觉 接触的原理惊吓鸟类使其离开。装置通过太阳能供电，功耗低、驱鸟效果明显，敲击力度和时间均可远程控制。智能版可与其他 装置进行联动工作，记录敲击次数和时段并上传，通过大数据分析手段进行鸟害管控，适用于输电线路、变电站、配网线路。

输电线路防山火监测装置针对不同地区地貌特点、植被特点、气候特点科学规划，统一布局，以“实用性”为建设重点。以数字智能化取代人工巡视、高山瞭望等传统监控方式，通过无线通信将采集的图像信息和传感器数据传到指挥中心，并利用大数据分析、GIS（地理信息系统）实时对发生烟雾、火源做出预警并实现定位，能够识别小型火源，提前预警，避免小火变大火，防患于未然，将火险控制在萌芽状态。

架空输电线路沿线存在大型施工作业场景，机械与线路距离不足可能会导致被线路破坏与发生人员触电风险，线路防 外破压力日益增加。传统线路防外破工作主要采用人工巡检或图片抓拍AI分析进行监控，人工巡检耗时耗力、效率低下，AI分 析出来的告警数量多、真正有意义的告警数量少且隐患风险等级无法区分。防外破三维点云测距装置集成前端三维点云测 距技术，实时测量施工作业车辆或器械与导线的真实距离，有效规避外破事故。

全塔可视化巡检系统主要是对输电线路廊道外力破坏巡检、杆塔本体缺陷的巡检及识别，在一定程度上大大增强了传 统视频监控的设计目标，在一定程度上替代人工巡检及无人机巡检，随时可实现远程对杆塔本地状况的巡检。全塔可视化巡 检系统是未来智慧输电的重要方式。

智能安全帽产品是一款带有工业级高清晰度摄像头及4G/WIFI网络的智能安全帽产品，有录像，存储及夜间照明的功能。可实现实时语音视频通话，实时视频监控，实时的语音对讲，GPS定位，电子围栏，SOS报警，跌落报警，撞击报警，脱帽报警，静默报警，高温报警，近电感应，远程指导及可视化管理需求。

AR巡检系统可与智能安全帽或标准安全帽配套使用,采用全球领先的衍射光波导光学显示方案,可实现全语音操作,提供人脸,车牌,物体识别功能,搭载5G模块,用于操作培训、远程协助、厂区巡检、维护复杂的制造装备等工作。可用于电力、空、轨交、运输、消防、基建、半导体等行业场景。

接地线电阻值监测装置可自动检测各接口连接状况及地网的干扰电压、干扰频率，并且具备测试接地线电阻值、保证雷击后正常泄流的功能。可通过监测软件在线监测数据,USB数据上传PC并具有智能报警提示等。

装置用于变电站现场设备及输电线路的驱鸟工作，集云台控制、大功率可变化激光、超声波驱鸟、大功率模拟音频输出、智能分析视频采集（选配）于一体，采用模块化设计，功能模块可定制，供电可采用市电AC 220V或太阳能电池板取电。可在输电线路、变电站内、机场等场景安装，驱鸟效果显著。

气象监测装置主要用于微气象监测（集成气象七要素）和杆塔倾斜监测。装置依据国家电网《输电线路状态监测装置通用技术规范》而开发设计，具备测量精度高、集成度高等特点。该系统采用新型一体化结构设计，做工精良，可采集温度、湿度、风向、风速、气压、雨量、太阳辐射等多项信息并做显示和趋势分析，实现对塔基区域等周边环境实时全面的掌控。

人工巡检装置利用便携式变电站巡检设备，通过内置摄像头，可完成巡检人员不易到达的设备处的图像信息采集。软件系统对现场巡检图片、记录巡检设备、巡检地点、设备运行情况、缺陷处理记录等信息的展示。实现所有变电站设备巡检的现场照片采集以及信息处理功能，为变电站巡检工作提供可查询、追溯的巡检信息，提升巡检运维质量，推进电网向新型数字化转变，保障变电站安全稳定运行。

智慧井盖监控系统对井盖状态（震动/倾斜/位移）进行实时监测，对井盖通道进行智能管控。系统可在远端控制井盖智能模块、响应现场应急开锁请求。

自组网传输设备通过无线加密技术，在无信号区域或特殊场景下对视频及其他数据进行传输，有效解决3G/4G/5G信号覆盖不全的缺陷。单套设备传输距离可达10km，且可通过多级中继的方式实现信号传输，信号覆盖范围和传输距离理论不受限制可任意级联。

前端边缘计算模块内置AI核心板，可对接主流视频在线监测装置，具备图像、视频智能分析功能，支持智能识别功能：识别异物悬挂、车辆和人员闯入及超高车辆智能检测报警。

电力系统的各个专业不同型式的终端设备接入各自的业务管理系统，存在一定的专业壁垒;数据来源不唯一，可能存在数据冲突现象，无法实现“数据一次采集，共享共用”的目标。

智能云环监测装置作为各功能模块与安全帽连接的基础载体，功能模块采用插拔式连接和固定，实现照明、语音通话、录音、录像、定位、SOS告警、氧含量监测、生命体征监测等功能。

本系统基于北斗卫星导航定位系统，其适用于边坡体地表的三维位移监测，尤其适合于地形条件复杂、起伏大的边坡监测，可实现不稳定地质区域的地质状态监测和地质状况的预测，提前感知，防止地质灾害发生。

螺栓松动在线监测装置是一种螺栓主动防松动在线监测技术，松动量程可调节，适合不同行业，并结合无线通信传输技术，使维护人员能够通过操作终端或手机APP直接接收螺栓状态，提高运维巡检效率。

无线测温监测装置采用分布式安装，使用灵活，具备实时掌握线路、耐张线夹温度情况，及时提供预警和告警信息，保障线路温度不超限是保证电网安全运行的必要、有效手段。

架空输电线路防外破精准预警装置在架空线路下方安全距离设置一道宽20~30米、长600~800米档距可调的隐形保护面，当超高机械设备或灌木等超过该保护面，设备现场声光报警，远程预警。同时实现杆塔前后及下方通道24小时可视化及通道山火监测。

可视化图像监拍装置采用24h实时在线的方式进行监测，实时抓拍，响应迅速。具备多点位图像覆盖，实时巡检图片，分布式安装，可视化全塔覆盖，具备全息互联和自主预警。

AI智能巡检可视化监测装置用于输电线路、通道可视巡检及外破现场自动预警，具备高清光学、实时视频、多目协同、定时巡视、全向云台和边缘计算等功能，支持工程车辆识别、线缆异物识别、火点识别、烟雾识别等多项智能分析。

多功能驱鸟装置集远程控制、雷达探测、视频在线监测识别、超声波驱鸟、模拟音频驱鸟、激光扫描驱鸟、物理驱鸟装置辅助驱鸟（选配）为一体，太阳能电池板取电，安装支架角度可调、安装方便。

安全管控系统是一款功能全面、携带方便的无线视频应急指挥、现场作业管理的一体化产品，支持区域布防、越界识别、自动报警。超高设备集成度，配备高性能锂电池组，具备防水防震等特性，可满足临时布控和快速安装的特殊要求。

配网线路网络结构复杂，点多面广，安全环境相对较差，因此配电网的安全风险因素也相对较多。配网线路分布式非接 触故障预警装置通过实时监测配网线路的运行状态，利用非接触式监测感知行波信号，对配电网中的异常情况进行实时监 测和分析。提前预警，实现故障杆塔级精确定位。达到强化线路缺陷隐患排查，提升配网故障准确定位和快速处理的目的，为 配网精益运维提供技术支撑。

低压台区故障定位装置利用高速暂态行波在线监测和电网拓扑分析的系统方法，实现电力电缆的在线监测，对电力 电缆故障点进行定位。具体方法是在电缆双端或交叉互联点安装高频传感器，将电缆在发生故障时的暂态行波信号采集 到每一个现场监测装置，通过监测装置分析处理。

登杆作业是配电线路作业的主要方式，其间保障人身安全、防止高坠的主要手段为安全带的正确使用。但在实际的登杆或作业时，时有出现安全带低挂现象，造成极大的安全隐患，十分不利于作业现场安全管控工作的开展。安全带低挂高用报警装置可安装于安装带上，实时监测安全带所处角度并进行研判，角度超过设定阈值时，装置内的告警模块发出提示音进行告警，同时装置内的定位模块向管理平台发送告警信息和现场位置信息。

本装置主要应用在作业现场施工机械和人员进入强电场如电力廊道内，安全距离不足时及时告警提醒，可通过北斗定位后台查看告警位置。解决移动式隐患源无法及时发现、作业人员不清楚安全距离等问题，达到主动、及时预防触电的目的，减少人员触电事件和输电线路受到大型机械的外破事件，减少停电时间，确保电网的安全运行。

装置通过分布式、非接触远程持续监测线路及绝缘子电流、电压变化水平 , 结合数据模型进行运行趋势分析，提前预 警线路故障和绝缘子闪络，快速自动定位故障位置、故障距离、故障时间、故障类型等。该装置可提前预警和精准定位故障， 减少线路突发故障、缩短输电线路故障找寻时间，节省现场维护工时，极大提高输电线路的运行管理水平。

目前电力行业中对于绝缘子的清洗主要是使用机械手臂来清洗，而机械手臂的清洗缺乏灵活性，笨重且造价昂贵，不便 于运输。多旋翼的无人机作为新兴科技的结晶，不仅具有强大的机动性、方便搬运，而且还能很直接、快速的解决许多工人们 难以解决的问题。本装置采用三个喷头切换来对不同程度的积污进行清除，可有效去除绝缘子中绝大部分污垢，同时可以广 泛用于清洗各种电力设备中的绝缘子。

无人机挂载操作杆用于作业高度相对较高，肉眼无法看清需安装装置固定位置处状况的作业环境，无人机通过智能操作杆搭载装置与牵引绳，飞至杆塔至高点远程控制牵引绳依次抛投，同时图像传输模块实时回传现场情况辅助飞手挂取。并且在地面控制终端能够显示当前作业位置坐标信息。

架空线路无人机除冰机器人基于无人机飞行平台，能够对复杂环境中架设在电力铁塔上的高压超高压输电线，在不影响其正常输电的情况下，遥控无人机进行除冰作业，安全性高，操作方便，除冰快捷，且不易二次结冰。

通过无人机平台将监控布控球搭载飞行至施工现场杆塔、大楼处等高处，通过快速安装与拆卸机构将无人机高空装设布控球安装。无人机高空装设布控球在高处使得监控视野广，配合内置供电大电池，360度旋转进行远程监控，最高30倍光学变焦最远80米红外夜视距离，4G远程无线机频传输，3D定位功能，AI 功能，有效进行脸抓拍识别，人型检测，人车车牌视频结构化，安全帽识别等，发现违规及时发出报警，降低突发事件发生。

柔性防坠落装置由无人机搭载到达作业最高点进行固定，利用连杆自锁结构建立防坠固定点。产品代替人工攀爬挂装，解决首位登塔人员缺少防坠工具的现状，避免人员坠落风险，降低作业安全措施成本，解决固定式防坠导轨投资巨大、后期维护困难等问题。同时，装置内置高强度活动卡片广泛用于大部分角钢或方钢固定点，应用场景广。

本产品接地线挂拆装置轻量化配置和设计，纯机械结构且采用航空铝合金材质，保证整体重量轻、强度高，可实现利用无人机完成杆塔端或导线端接地线安装。作业人员无需登塔，在地面远程控制即可完成线路的接地线挂和拆作业 , 劳动强度低 , 确保接地作业快速、安全、可靠。

无人机验电装置采用非接触式验电和接触式验电相结合，集成声光报警器，对待测导线不同状态进行 LED 灯光警示与声音告警，地面人员通过移动 APP 查看验电状态和数据。无人机验电装置智能化程度高、效率高、安全性高、易推广性强、作业成本低，推动无人机验电技术应用，提高电网系统的运维水平。

为保障高空作业人员人身安全，近年电网公司对防坠落设备的配置均提出了明确要求：钢管杆塔、30m 及以上杆塔（全高）和 220kV 及以上线路杆塔应置 作业人员上下塔和水平移动的防坠安全保护装置。传统登塔人员防坠落多采用“脚钉（绳套 / 挂钩）安全绳”方式，该方式使用过程中需反复进行解锁及拆装存 在挂钩脱落和断裂等安全隐患，而导轨式防坠落装置具备安全性高，使用便捷等特点。根据导轨材质不同可分为刚性导轨防坠落装置和柔型导轨防坠落装置。

电力设施防误登智能警示装置具备拆装方便、使用便捷等特点，可有效防止无任务登塔、防止登错杆塔、防止误登带电 侧等引起的恶性事故。

便携式修枝装置代替线路运行人员直接攀高对已增生或威胁线路安全的枝杆、枝条进行清除，通过地面使用电动杆拉 动牵引线滑轮组使弯刀刃口逐步闭合达到切除目标树枝的目的，提高作业效率与树障清除安全性，保证线路或相关设备安 全稳定运行，可广泛应用于输配电线路通道、变配电等场景。

架空线路运行过程中，容易被通道内高杆树木所影响，引起线路跳闸停电、树枝带电等电力危险事故。巡线维护人员需 定期开展树木清理工作，而这项工作有一定危险，难度大，操作也十分困难。便携式激光清障仪是一种新型的清障方法，利用 激光，通过控制激光光束的照射，可快速清除树木和导线异物等，具有高效、安全和便捷的优点。

随着输电线路长度不断增加，线路高空检修、施工作业量也不断增加。但是高电压等级、大高度杆塔给线路高空检修、施工作业等带来了极大的难度。每次高空检修、施工作业工作得需要投入大量的人力、物力，作业人员需要花费更大的力气来完成一项工作，施工难度大，且施工作业的成本很高。本装置作为一种自动运行的输电线路高空作业工具提升装置，其具备轻巧、便携、便于安装、省力、操作简单、安全性高、适应性强的特点，可在高空作业场景下广泛使用。

架空地线上安装的防震锤在经过长期运行后由于种种原因导致有些防震锤发生跑位，只有当防震锤恢复到原来位置时才能发挥防震锤应有的作用,因此一旦发现跑位情况时需要对其进行复位。人工作业时一般挂飞车或挂梯进行处理，安全隐患较大。本装置作为高压电力线路检修工具，其挂载到地线对防震锤进行自动复位，可带电作业提高工作效率、增加安全性。